Centaur modeli gemiler, biraz pasif görünmektedirler. Bu model gemiler, melez bir yapiya sahiptir. Bir Excelsior modelinin gövdesine ve bir Ambassador modelinin warp motoruna sahiptir. Bu serinin ana problemi, belli bir hiz seviyesi asildiginda neredeyse gövdenin parçalanacak kadar sarsilmasidir. 2372'nin ikinci yarisinda, Centaur modelinin teçhizati yenilendi ve Sovereign modelinin warp motor kismi bu gemiye uyarlandi. Gene de çok uzun bir süre kullanilamayan bir model olarak kaldi.

Özellikler

Model Tarihi	2372
Yükseklik	62 metre
Uzunluk	165 metre
Genislik	60 metre
Subay sayisi	15
Mürettebat	135
Phaser	6 küme, 2 sira
Photon	1 silah kizagi, stok: 100
Normal Warp hizi	6
Maksimum Warp hizi	9.85
Itis Gücü	Standart, birlesik
Mekikler	20 standart mekik

Gemiler

Centaur
Monte Carlo
Thomas Jefferson